旋转设备转子及支撑具有刚性与柔性两种特性，不同的动力特性，表现出的振动特征有较大区别。由于页面内不能编辑公式，所以全部采用文字描述，不直观，看起来或许累一些。
　　一、刚性转子与柔性转子
　　工作转速低于临界转速的转子称为刚性转子，也就是工作转速小于0.75倍临界转速，因为超过0.75时已经在临界转速区内，为了保证设备的安全运行，实际上一般工作转速须小于0.5倍临界转速。对于刚性转子，由于工作转速较低，不平衡量所引起的离心力较小，旋转状态下转子轴线的弯曲变形可忽略不计。
　　工作转速高于临界转速的转子称为挠性转子，也就是转速大于1.3倍的临界转速，挠性转子与刚性转子相比实际就是在旋转时一个为刚性，一个为弹性，当转子为弹性时，必然会因不平衡量所产生的离心力造成转子弯曲，这种弯曲方向与临界转速比有关，当转速远远大于临界转速时，转子挠曲方向与不平衡量引起的不平衡离心力方向相反，这时不平衡离心力与弹性恢复力处于平衡状态，这就是所谓的转子自调中心，很多人知道转子过临界后振动会越来越小，但却不知原由，这就是答案，进一步解释如下：
　　当转速小于临界转速时时，转子的挠度随转速的升高而增大，且挠度和偏心距的方向一致，这种弓形弯曲变形小于偏心距，通常忽略转子在运转时的弯曲变形，当转速等于0.707倍临界转速时，弯曲变形将等于偏心距；当转速等于临界转速时，产生共振；当转速大于临界转速时，挠度和偏心距的方向相反，转子的挠度随转速的升高而减小，当转速远远大于临界转速时，挠度趋近于偏心距，此时转子质心在旋转中心线上。
　　二、临界转速
　　临界转速是指转子在这些转速或附近运转时，本身将出现很大变形，并做弓形回转，引起机械系统非常强烈的振动，而转速在这些特定的转速一定范围之外时，振动趋于平稳，这些引起剧烈振动时的转速称为临界转速。也就是说转子系统本身的固有频率等于转速频率时，转子的不平衡力和转子系统发生共振时的转速，此时轴的挠度趋近无穷大，离心力趋近无穷大，限值其振幅的因素是系统阻尼。
　　临界转速完全是由转子轴承系统本身的固有特性所决定的（即结构特性，主要有转子的质量、材质、轴径、长度、集中质量大小及分布、轴承座跨度以及轴承座的刚度、质量等。），与外界条件无关（如不平衡力、负荷等）。
　　与物体的固有频率一样，临界转速也有很多阶，如一阶（临界转速）、二阶、…、n阶，一般现场设备很少有高于三阶的。
　　三、刚性支撑与柔性支撑
　　支撑的固有频率大于转子工作转速时，称为刚性支撑；支撑的固有频率小于转子工作转速时，称为柔性支撑。我们经常遇到的例子是，一台刚性转子的变频风机或其它设备，当转速到几百转时振动剧烈，但提高转速后振动反而小了。这一般说明基础结构的固有频率小于设备的额定转速频率。
　　一般观点认为，振动由轴承传递给轴承座。在传递过程中，振动逐渐衰减。因此，轴振会大于瓦振。轴振、瓦振比值约为2～10倍。但实际情况是，由于柔性支撑的存在，某种条件下瓦振会明显大于轴振。
　　当轴振、瓦振都比较小时，说明机组振动平稳。转子上的激振力较小，支承系统刚度正常。
　　当轴振、瓦振都比较大时，说明振动确实很大。振动可能来源于激振力的增大或支承系统刚度的降低。
　　当轴振大、瓦振小，表明支承系统刚度正常或较大，振动是由于转子振动引起。
　　当轴振小、瓦振大，如果是刚性支承，若是新安装设备，须分析设计是否符合刚性支撑刚度要求，若是长期正常运转的设备，应检查支承系统连接情况、垫块接触状况、轴承配合间隙是否过大等。如果是柔性支承，应提高支撑刚度，或避开支撑临界转速运行，实际常用有效做法是减小转子激振力来降低振幅。
　　对于刚性支撑而言，轴承座的振动特性应符合下图所示规则，振动幅值由轴承座底部到顶部振动逐渐增大；空侧到负荷侧振动逐渐增大；轴承座左、右两侧同一高度处两点振动应该相等，振动应该对称分布；接近转轴部位的振动大于平行并远离转轴部位的振动幅值，如电机轴承端盖和机壳振动。当所测振幅与上述特性不符，通常预示着某部位支撑刚度存在问题。