正常工作状态下，更换刀具时卡刀原因常见有下例几个方面：

　　1.没有夹具松开信号并报警，报警号 NO：2003 tool not unclamped工具不松开。此时应当检查更换“夹具松开信号开关或调整信号开关行程的Z佳位置（如图所示）或距离”。

　　2.有夹具松开信号、也有吹气的声音，可是刀具松不到位；要进行打击才能取下刀柄。应检查处理步骤：a.关断电源后拆除主轴前罩外壳，抓住刀柄进行手动松刀的同时观察气缸向下延伸动作与回程动作是否正常。当动作不正常时，请检查更换气缸边上的气动阀。b.手动松刀的同时观察气缸向下延伸动作与回程动作正常时、确没有掉刀的动作检查与处理方法如下所述：①在图中“夹具松、紧的间隙里放一合适大小、厚度为1mm金属薄片后再进行手动松刀，此时若能顺利松刀或是有所改善；多进行几次后找到Z佳间隙。②根据Z佳间隔的参数将进行下一步操作：松开图示中的两个锁紧内六角螺栓，顺时针方向调整间隙螺栓与Z佳间隙参数等同后，再将松开的两个锁紧内六角螺栓锁紧即可。